Curso de robótica Construye tu propio Robot paso a paso

Descripción del curso

La robótica avanza a pasos agigantados, con androides cada vez más similares al ser humano y en los que predomina la inteligencia artificial. Este curso no es tan ambicioso, pero es perfecto para los estudiantes, aficionados y profesionales interesados en la robótica.

El Curso de Robótica de Todoelectronica está basado en un proyecto práctico, la construcción de un robot seguidor de líneas, denominado Roco. Este robot será capaz de seguir una línea de cinta aislante pegada en el suelo sin salirse de ella. Además, cuenta con una serie de sensores para no chocar contra ningún objeto que encuentre a su paso. Por otro lado, y de manera opcional, Roco podrá ser manejado con un mando a distancia.

Una de las ventajas de este proyecto es que el usuario puede modificarlo o ampliarlo a su medida. Además no es necesario tener conocimientos previos para construirlo, ya que se explica el montaje paso a paso.

Objetivos del curso:

• Aprender a construir un robot desde cero, siguiendo el paso a paso detallado en el curso.
• Adentrar a estudiantes y aficionados en el mundo de los dispositivos microcontrolados.
• Aplicar conocimientos de mecánica, electrónica, programación y software para desarrollar el robot.
• Este curso está ideado para que cualquier persona, aún sin conocimientos previos de la materia, pueda construir su propio robot, ya que se explica todo desde cero.

¿Qué aprenderá con este curso?:

• Cómo se programa el PIC encargado de hacer que nuestro robot se mueva como nosotros queremos, para la programación usaremos el software WinPic800.
• Las características del servo que hemos utilizado S3003, funcionamiento y posibilidades del mismo.
• Modificaciones que deberemos hacer para ajustarlo a nuestras necesidades
• Montaje de todos los componentes, ruedas, servo motores, etc en el chasis que va a utilizarse.

Metodología:

Este curso es eminentemente práctico, ya que todas las explicaciones giran en torno a un mismo propósito: la construcción de un robot programable.

El paso a paso de la construcción del robot se explica con todo detalle en la Zona de Robótica de cuatro números de la revista Todoelectronica, tanto con textos explicativos como con fotografías, esquemas e infografías.

Por otro lado, el curso incluye todas las piezas y componentes necesarios para construir el robot Roco siguiendo las instrucciones. Desde el chasis del robot hasta los circuitos, pasando por todo tipo de componentes.

Contenido del curso:

• Cuatro revistas Todoelectronica en las que se explica el montaje del robot.
• Chasis completo de aluminio pulido.
• Dos circuitos impresos.
• Tornillería, tuercas y separadores.
• Ruedas.
• Servos.
• Todos los componentes.
• Cuatro kits de electrónica con sus instrucciones de montaje, serían los siguientes:
  • Circuito electrificador.
  • Detector de líquidos.
  • Ahuyentador de ratas y cucarachas.
  • Anulador de mandos.

ÍNDICE DE CONTENIDOS DEL CURSO:

Revista 42:

• Descripción del proyecto.
• Partes principales y componentes.
• Ampliaciones.
• Software Winpic800.

Revista 43:

• Esquema electrónico del proyecto.
• Lista de materiales.
• Servo S3003, funcionamiento y posibilidades.
• Montaje de chasis y ruedas.
• Software de grabación Winpic800.

Revista 44:

• Ensamblaje de la electrónica del robot.
• Ajuste del indicador de carga.
• Inicio del desarrollo de los programas del MCU (programa de testeo y seguimiento de líneas).

Revista 45:

• Programa de detección de obstáculos.
• Programa de telecontrol con mando de TV.
• Grabación de ambos en el PIC.
• Programa mando IR para controlar el robot a distancia.