Kit para montar un Robot Ardusumo

7100-ARDUSUMO

147,77€

SIN IVA 122,12€
147.77 STOCK

 

Kit para montar un robot con ruedas capaz de evitar objetos o seguir líneas gracias a sus sensores. Con el kit podrás poner en marcha tu propio robot desde cero.

  • Descripción
  • Preguntas frecuentes

Características del Robot Ardusumo

Plataforma universal para construir robots con ruedas capaces de evitar o mover "el objetivo", obstáculos utilizando sensores infrarrojos y seguir caminos hechos por líneas oscuras sobre un fondo claro.

Basado en Arduino, se compone de un único impreso que es a la vez chasis mecánico y circuito electrónico y que se presta a varias soluciones de montaje, gracias a la modularidad y versatilidad de las conexiones proporcionadas.

El circuito electrónico del robot para Ardusumo es muy simple: el centro es Arduino UNO, que se puede equipar opcionalmente con uno o más shields; que se puede conectar cuatro sensores ópticos CNY70 (montado de tres delante y uno hacia atrás) y dos GP2D12 radar infrarrojo producido por Sharp.

Los sensores ópticos están dirigidos a la parte inferior y se utilizan para seguir pistas marcadas en el suelo, caminos en los laberintos, así como reconocer cuándo el robot está saliendo de un perímetro delimitado por una línea bien distinguible; decidimos poner las tres de delante y otra detrás sólo porque el movimiento de avance debe ser más variado que el revés. 
Los tres frentes están alineados, de manera que la central puede seguir una pista mientras los laterales permiten detectar si el robot está saliendo en izquierda o derecha, lo que permite al microcontrolador detectar el movimiento y dar órdenes para corregirlo. El único sensor trasero se ha diseñado para la competición Ardusumo y sirve para percibir el microcontrolador cuando el robot, se apartó de adversario, se acerca al borde del anillo; en este caso el firmware ofrece el mando de movimiento hacia adelante, para salir del atolladero.

El infrarrojo de dos radares están apuntando hacia delante, ligeramente inclinados lateralmente, y actúan como los ojos, lo que permite al robot percibir los obstáculos y trabajar alrededor de ellos o, dependiendo del firmware cargado, cumplir con ellos para participar en un combate (esto es típico de competencia Ardusumo).

Para el Arduino que también están conectados a dos LED, que se utiliza para iluminar la escena delante del robot, un timbre para dar alertas audibles, y un controlador dual para motores que se utilizan para operar los dos motores, cada uno de los cuales impulsa una rueda motriz; las ruedas se colocan en el mismo eje virtual y, mediante la variación de la velocidad, hace el microcontrolador Arduino "dirigir" el robot.

Antes, un cojinete de bolas tipo "bola-lanzador" sirve como la tercera rueda y mantiene en equilibrio el robot; una segunda bola-máquina de colada se encuentra en el lado opuesto y contribuye al equilibrio. Servir a dos soportes porque de lo contrario, si había una única dispuesto delante como una tercera rueda (es decir, creando una estructura de tres ruedas), el peso de la batería, que está montado en la parte trasera, levantaría el robot antes.

¿Qué está incluido en el kit?
El kit incluye todos los componentes eléctricos y mecánicos, sensores y la placa Arduino UNO. No incluye baterías y cable USB. Las tapas están disponibles para su descarga aquí.

La cubierta del robot
Puede ser una esponja, poliestireno, plástico, pero también, más simplemente, obtenido a partir de un cartón o un corte de lámina de plástico y montado con cinta adhesiva, entonces pintado placer. Para facilitar la fijación de la tapa, la placa de circuito impreso ofrece 6 + 6 hueco rectangular a lo largo de la circunferencia y 2 + 2 en las cavidades que albergan las ruedas.


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