Shield de control de motores para Arduino

Características del shield

Shield para Arduino basado en el controlador de puente doble completo L298P, capaz de conducir motores DC y Stepper. La placa, compatible con Arduino Duemilanove, Arduinouno, Arduinomega, etc ... tiene una placa de terminales para conectar dos motores y clavijas macho / hembra que permiten la inserción de otras placas en cascada.

La fuente de alimentación para los motores se puede suministrar desde el exterior (7 ÷ 46 Vdc) o directamente desde la placa Arduino. Cada uno de los dos canales de salida del escudo es capaz de suministrar una corriente máxima de 2 A, que permite conducir dos motores de 2 A CC o un motor paso a paso bipolar con una absorción de 2 A por fase. Dimensiones: 69.85 mm x 54.60 mm.

Uso del shield:

Lo primero que debe hacer antes de usar el escudo es definir a través del puente DIRB, PWMB, DIRA, PWMA cuáles son los pines Arduino dedicados respectivamente al control de dirección (DIR) y velocidad (PWM) de los dos canales B y A. La figura 1, por ejemplo, muestra la elección de los pines 13 para DIRB, pin 11 para PWMB, pin 7 para DIRA y pin 6 para PWMA. Además de esto, es necesario seleccionar la fuente de alimentación de los motores (externa = EXT o interna = INT) a través del puente JP1. En nuestro caso, la fuente EXT es la que está conectada a los terminales PWR, mientras que la interna está representada por la placa Arduino. La figura 2 muestra, por ejemplo, la elección de la fuente EXT como fuente de alimentación para los motores. Los LED de dos colores (verde / rojo) LD1 y LD2, montados en la placa, indican con su encendido la dirección de rotación de los motores conectados a la placa.